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《无人机智能规划与跟踪控制》柴旭朝，瞿博阳著 中国纺织出版社 2025/5/1

无人机智能规划与跟踪控制

内容简介：

本书共6章内容，深入探讨了智能优化算法在无人机路径规划与跟踪控制中的前沿应用，重点介绍了人工蜂群算法等新兴智能优化方法在无人机自主路径规划中的卓越表现，探讨了多种群体策略、动态约束调整和自适应控制在不同算法中的创新应用和协同效果。通过对建模方法的研究及实验对比分析，以及对军事侦察、紧急救援、物流配送等多重实际应用场景的分析，体现了无人机技术在跨领域应用中的广阔前景和战略价值。

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