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《集群系统编队合围控制理论及应用》董希旺 科学出版社 2025/3/1

集群系统编队合围控制理论及应用

内容简介：

本书按照一致性控制、编队控制和合围控制三大模块组织，共计9章。其中第1章为绪论，第2章为预备知识，第3章为一致性控制，第4章至第6章为时变编队控制，第7章至第8章为合围控制，第9章为本书总结。第2章为基础知识部分，主要介绍图论以及相应的数学工具。第3章为飞行器集群系统一致性控制。第4章、介绍了拓扑固定的集群系统编队控制。第5章拓扑切换的集群系统编队控制，主要介绍了有向、无向切换拓扑下的编队控制。等

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