《飞行器智能集群技术》张栋,党朝辉,泮斌峰科学出版社 2024/11/1

内容简介：

本书主要介绍飞行器智能集群的基本概念、内涵、关键技术，群体动力学基础模型，飞行器集群动力学模型智能规划与决策的相关算法，群体智能算法的原理、改进措施，以及协同控制的方法。全书共7章，第1章介绍群体行为及智能涌现的基本原理；第2章介绍两类飞行器智能集群的控制与规划关键技术；第3章介绍群体动力学基础模型；第4章介绍飞行器集群飞行动力学与控制模型；第5章介绍飞行器集群任务自主决策与智能规划方法；第6章介绍群体智能算法的原理及改进措施；第7章介绍飞行器智能集群的控制技术。

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