《无人集群系统自组织与鲁棒编队》蔡鹤科学出版社 2024/11/1

内容简介：

本书深入系统地论述了基于自组织算法的地面无人集群系统协同控制，包括理论算法与仿真验证两大部分。全书共分为八章，首先详细介绍地面无人系统的连续、离散以及混杂模型，以及相关的数学基础知识。然后分别介绍地面无人集群系统的自组织图形编队控制算法、自组织目标围猎控制算法与自组织被动牵引控制算法。最后，分别在MATLAB、ROS2以及QT平台，编写仿真程序，完成面向连续、离散以及混杂模型的算法性能仿真验证与算法参数迭代优化。结合实验结果，深入分析各类算法的结构鲁棒性与参数灵敏度。

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