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《城市无人机视觉目标识别与无线定位技术》翟优，韩东主编 燕山大学出版社 2024/10/1

城市无人机视觉目标识别与无线定位技术

内容简介：

本书以无人机在物流运输、交通监控、灾害监测等城市领域的自主飞行任务为应用背景，围绕制约城市无人机自主飞行的无线定位技术、视觉目标检测、视觉目标跟踪以及红外小目标识别技术为研究内容，以期提高城市无人机自主定位能力和目标探测识别能力，提升城市无人机自主定位的精度和可靠性，提升目标检测跟踪的速度和可靠性，降低算法复杂度。

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