《航天组合导航原理》王可东孟偲王海涌北京航空航天大学出版社 2024/10/1

内容简介：

本书以航天飞行器为应用对象，从基本导航原理入手，系统讲解了典型的导航原理、组合滤波算法和性能分析等，并通过编程示范，促进读者对导航原理和组合方法的掌握和应用。

全书共有九章，主要内容包括：航天组合导航的作用与发展趋势、向量矩阵运算基础、随机过程基础、坐标系与时间系统基础、捷联惯性导航原理、全球卫星导航原理、地形辅助导航原理、天文导航原理、视觉导航原理、组合导航滤波算法基础、惯性基组合导航方法与应用。书中各章配备了相应的练习题，同时为主要算法和例题均提供了参考程序。

本书可作为高等学校控制类、仪器类和航空航天类专业的导航原理与技术课程的教学用书，也可供其他相关专业师生和科技人员参考。

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