《飞行器集群协同航迹规划的工程化方法及应用》张栋 科学出版社 2024/9/1
内容简介：
航迹规划技术是飞行器集群实际应用过程中的关键技术，本专著是在总结作者多年来在多类工程项目和飞行试验工作所积累的工程性难题和解决经验的基础上，针对飞行器集群多类任务航迹规划技术所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解过程进行了系统和全面的介绍，并根据实际飞行器模型搭建了协同航迹规划方法的硬件实现和虚实结合半实物仿真系统，提供了较为丰富的航迹规划工程化技术实践应用案例，使得读者和科技技术人员通过本书的阅读能够达到实际应用的目的。全书共8章，第1章介绍了航迹规划工程化技术研究绪论；第2章介绍了飞行器集群协同航迹规划的数学模型；第3章介绍了协同航迹规划的典型工程化方法；第4章介绍了面向打击任务的协同航迹规划方法；第5章介绍了面向侦察任务的协同航迹规划方法.；第6章介绍了其他典型任务的协同航迹规划方法；第7章介绍了协同航迹规划方法的硬件实现-智能规划器；第8章介绍了大规模集群协同航迹虚实结合半实物仿真技术。
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