《多旋翼无人机控制一体化技术》陈建科学出版社 2024/6/1

内容简介：

本书针对智能放牧系统研发需求，面向基于无人机为放牧执行平台、放牧遥感与监测平台的共性技术：无人机追踪技术，以牧群、牲畜关键个体等非合作目标为追踪目标进行了系统性的研究。首先，“滤波、导引、控制及其一体化”的思路贯穿本书研究，基于此思路，完成了从非合作目标-无人机全状态耦合一体化模型的建立；其次，到针对牲畜个体的状态估计预测以及针对牧群的状态估计滤波；针对控制律设计问题，最后以 backstepping 控制为框架，基于命令滤波技术和神经网络技术实现无人机导引控制一体化系统跟踪目标。

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