《无人飞行编队通信拓扑优化生成及控制》杨秀霞等著北京航空航天大学出版社 2024/2/1

内容简介：

无人飞行编队具有广阔的应用前景。多智能体编队具有更广的活动半径，并能根据任务需要形成特定的编队构型，提高任务的完成能力。当智能体之间有大量相互作用时，合理设计多智能体系统编队通信拓扑，可以减少系统的通信能量消耗，降低通信复杂度；在GPS拒止环境及深空探测中，采用基于距离的编队控制策略，可以减少多智能体系统对外部通信的依赖，根据相对位置信息就可以完成对编队的控制，基于此，本文研究了最小刚性编队通信拓扑和最小弱刚性编队通信拓扑生成以及基于距离的编队控制。

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