《无人飞行器目标搜索跟踪及应用》张毅等著北京航空航天大学出版社

内容简介：

无人飞行器(UAV)目标搜索及跟踪在军事和民用领域有着广泛、迫切的应用需求和重要的理论研究价值，是目前多无人飞行器系统自主化、智能化控制领域的一个重要研究方向。然而，当前多无人飞行器在多约束条件下和复杂环境中难以生成较优的搜索及跟踪路径，且在多无人飞行器执行搜索及跟踪任务时，各机之间协同难度较大。上述问题的解决方法之一是对多无人飞行器跟踪航迹进行有效的规划及优化。本书以单UAV及多UAV协同搜索及跟踪地面目标任务为背景，面向Standoff跟踪模式，针对无人飞行器航迹规划及优化，重点围绕多无人飞行器搜索及协同逼近目标域路径规划、无人飞行器搜索及跟踪目标起始点处航迹方位角修正以及多无人飞行器搜索及跟踪相位角协同等问题展开。

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