《 无人机导航与飞行控制技术》高宏建 薛九天 苏小东 编著 北京航空航天大学出版社 2023/8/1
内容简介:
本书共分为7章,系统地介绍了固定翼无人机和多旋翼无人机导航与飞行控制技术相关内容,包括无人机动力学数学模型、作为执行结构的舵系统、无刷直流电机及电子调速器、各类传感器、固定翼无人机飞行控制回路、多旋翼无人机飞行控制回路,以及常用导航方法等,基础理论推导详细,内容丰富全面。
本书可以用作飞行器导航、制导与控制专业的教材,也可为从事飞行控制系统设计的技术人员提供参考。
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