《复杂条件下固定翼无人机集群编队控制》陈浩,王祥科,沈林成国防工业出版社 2023/3/23

内容简介：

本书针对无人机集群通信受限、控制受限和规模天花板效应等内容，从抗毁性拓扑、非线性编队控制律、分组分层控制架构等角度开展了基础理论研究和关键技术攻关，并进行半实物仿真和飞行验证，完成了多架规模的无人机集群全流程数值仿真和多架规模的实物飞行，验证了大规模集群控制策略的有效性。

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《复杂条件下固定翼无人机集群编队控制》陈浩,王祥科,沈林成 国防工业出版社 2023/3/23