《网络化机群规划与控制》岳伟主编大连海事大学出版社 2022/12/1

内容简介：

本书共分10章。第1章绪论; 第2章基于地理位置辅助的UAV无线网络广播路由策略; 第3章基于联邦卡尔曼滤波的环境信息优化方法研究; 第4章多蚁群算法NUAVs协同航迹规划; 第5章NUAVs协同搜索的环境信息一致性分析与航迹规划; 第6章基于多蜂群的NUAVs协同自适应搜索; 第7章NUAVs协同搜索多智能目标的航迹规划; 第8章基于优选信息素灰狼算法的NUAVs航迹规划; 第9章基于模型预测控制结合动态神经网络的航迹跟踪方法; 第10章NUAVs协同跟踪动态目标在线航迹规划。

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