《固定翼垂直起降飞行器跟踪控制》邹立颖著哈尔滨工程大学出版社 2022/6/1

内容简介：

垂直起降 (Vertical Take-off and Landing, VTOL) 飞行器兼具固定翼飞机和直升机的各自优势, 具有重要的军事意义和民用价值, 自问世以来, 一直是航空航天领域的研究热点。控制技术作为垂直起降飞行器的核心技术, 也是保证安全飞行和完成飞行任务的关键。然而, VTOL飞行器的机体复杂布局和复杂多变的飞行环境使得飞行器表现出非线性、强耦合、非最小相位等特性, 这些为系统控制技术研究带来了极大的挑战。本书以VTOL飞行器跟踪控制问题为研究课题进行了深入研究, 在控制器设计方面做出了积极的理论探索。

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