《无人机控制与导航技术》王强,王文敬,杨芳编 西南交通大学出版社 2022/1/1
内容简介:
《无人机控制与导航技术》共有四个模块,15个任务。模块一介绍了无人机控制与导航系统的发展、基本概念、组成及功能;模块二从数学上分析了无人机及其运动,并分别分析了固定翼无人机和旋翼无人机的建模过程;模块三介绍了无人机的导航系统以及相关导航传感器;模块四介绍了无人机飞行控制与管理系统。
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