《 多旋翼无人机理论设计与实践及人工智能应用》郑冬琴 付勇 陆星 廖益木 陈明亮 陈志樑 暨南大学出版社 2021/10/1
内容简介:
近几十年来,民用无人机产业开始蓬勃发展,其结构设计、传感器件、控制电路、动力系统与飞控算法等技术,都实现了显著的突破与发展, 彻底改变了以前军用无人机独占技术与市场的局面。农业植保、电力巡检、交通监管、建筑安防、专业测绘与快递配送等领域都已出现民用无人机的身影。本书主要介绍多旋翼无人机的飞行原理、动力部件、传感器技术以及飞行控制原理与算法,无人机的硬件和软件系统,人工智能的基础与应用。本书既可作为本科生教材,也可作为无人机工程技术人员、科研人员和人工智能自学人员的参考用书。
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