《无人机自主控制系统理论与方法》陈宗基，周锐，张平著，孙聪编上海交通大学出版社 2021/6/1

内容简介：

　　无人机自主控制技术是表征无人机系统特征的重要技术，《无人机自主控制系统理论与方法》的宗旨是助力我国科研人员和青年学者以国际先进水平为起点，开展我国无人机自主控制技术的自主研究、开发和原始创新。
　　《无人机自主控制系统理论与方法》关注无人机自主控制技术的重要研究内容的理论和方法，内容涵盖：无人机自主控制等级、架构和功能，无人机建模与控制，无人机故障检测、诊断与重构，无人机对环境和态势的自主感知与评估，基于态势感知的无人机自主决策，无人机自主进场着陆导航，无人机航路规划与实时重规划，多无人机协同控制，以及无人机互操作与分布式异步通信协调控制。

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