《无人机飞行控制技术——小型共轴无人直升机控制系统》王长龙等 科学出版社 2021/3/1
内容简介：
本书通过合理简化小型共轴无人直升机(Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了全状态非线性数学模型；分别设计了SCUH中低速水平飞行鲁棒H∞控制器、基于反步法姿态控制器和轨迹跟踪滑模控制器；介绍了基于多传感器数据融合的SCUH航姿测量方法；说明了小型共轴无人直升机的飞行实验情况。
更多科学出版社服务，请扫码获取。
目录：
支持我们
本站纯公益运营，维护成本较高，若本站内容对你有帮助，可扫码小额捐赠支持我们持续更新
微信扫码 | 感谢你的支持
相关推荐
免责申明： 本站仅提供书籍相关信息展示服务，不提供任何书籍下载服务。请购买正版，支持正版。所有资源信息均来源于网络，如侵权，请点击 侵权处理 ，我们第一时间删除处理。
最新上架
热门推荐
富氢燃气的燃烧特性及工业应用
5.0
民用飞机运行需求研究
5.0
