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《无人机集群防撞方法》汤俊等科学出版社 2021/3/1

内容简介：

本书从多个方面系统地对无人机集群的防撞方法进行介绍，包括面向无人机单机的分布式防撞策略和不同飞行场景下的多无人机防撞策略设计，以及自组织飞行条件下的无人机集群防撞问题，并给出冲突解脱方案。

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《无人机集群防撞方法》汤俊等 科学出版社 2021/3/1