《无人机侦察技术与应用/无人机系统研究与应用丛书》 金国栋，谭力宁 编 西北工业大学出版社 2020/11/1

内容简介：

本书内容分为两部分，分别是系统篇和侦察技术与应用篇。系统概述篇包含3章内容，主要介绍无人机侦察系统组成、结构和工作原理。第1章概述了无人侦察机系统组成、工作原理和发展应用；第2章从介绍了无人侦察机除侦察载荷以外的各分系统组成、作用以及工作原理；第3章系统介绍了无人机机载成像侦察载荷，根据无人机侦察任务需求归纳无人机光电侦察载荷和无线电侦察载荷的工作原理。侦察技术与应用篇包含5章内容，主要介绍无人机有源目标探测技术、无源目标测量技术、动态摄影测量技术和目标成像识别技术。第4章对机载侦察载荷的运动规律进行分析讨论，为机载侦察载荷对目标成像定位算法奠定基础；第5章阐述了机载光电平台成像，结合有源激光测距实现对目标的精确定位的原理，系统分析了定位误差成因，解决方法；第6章阐述了基于计算机视觉，利用成像模型实现目标测量与定位方法；第7章紧跟上一章计算机视觉知识，介绍无人机对目标区域动态摄影测量技术与应用；第8章重点讨论目标智能识别方面应用，以及雷达成像目标识别方法和定位原理。
本书可作为情报侦察、无人机技术及相关专业的高年级本科生和研究生的参考教材，也可供从事相关专业的科研工作者和工程技术人员参考和使用。

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