《无人机仿真技术》张琪主编梁婷王景焕副主编中航出版传媒

内容简介：

本书通过无人机固定翼、多旋翼、直升机三种机型的结构和飞行原理的学习，让学生能够理解不同机型无人机结构设计、参数设计和飞行原理等理论知识，在此基础上采用solidworks软件进行无人机三维建模，并对三维模型进行渲染着色，使三维模型更加逼真。将三维模型导入到xplane飞行模拟软件，通过构建三维场景，如雨雾天气、植保任务区等进行不同场景的切换和不同大气环境下飞行，实现全方位无人机的模拟飞行，学生能够直观感受不同环境下对飞行状态、飞行性能和无人机操控的影响。同时仿真软件可以检验四旋翼无人机的三维可视模型构建过程中存在的问题，反推到三维建模软件进行修改，学生用模拟器在仿真软件中的练习，实现了仿真验证与实际飞行相结合的工程化试飞。从PID控制原理的认识到PID控制方法和PID算法结构的学习，通过练习PID参数微调控制无人机运动，以实现无人机的稳定飞行。

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