《捷联式惯性导航系统初始对准理论与方法》刘锡祥程向红科学出版社 2020/3/30

内容简介：

惯性导航作为一类自主导航技术手段，在航空、航天、航海以及车辆导航领域有着重要的应用。初始对准技术一直是惯性导航的核心和关键技术之一，对准精度、对准速度以及方法的稳定性在很大程度上决定了导航系统性能。本书系统地阐述了捷联式惯性导航初始对准的原理和方法，共分为10 章，主要内容包括捷联式结论、SIVS 导航解算与误差传播、初始对准的基本原理与方法、解析对准法、罗经法对准、组合对准、传递对准以及地磁场辅助对准等。

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