《固体波动陀螺理论与技术》[俄] 卢宁·鲍里斯·谢尔盖耶维奇，[俄] 马特维耶夫·瓦列里·阿列克桑德洛维奇，[俄] 马萨拉布·米哈伊尔·阿列克谢耶维奇著，张群，齐国华，赵小明译国防工业出版社

内容简介：

　　《固体波动陀螺理论与技术》总结了作者在固体波动陀螺领域多年的研制经验，介绍了该类型仪表的理论和技术发展现状，旨在为工程研发人员提供实质性的指导与帮助。
　　固体波动陀螺的制造特点是必须采用一整套的工艺技术，包括石英玻璃的机械加工和化学处理，仪表精密装配和真空处理技术，以及陀螺特性指标的特有检测方法等。同时需要特殊研发固体波动陀螺的电子线路、控制算法及信号处理方法。在探讨这一系列问题时，作者力图向读者提供解决上述问题的明确途径。
　　全书分为四章。第1章介绍了固体波动陀螺的基础理论，包括仪表误差的数学模型。第2章研究了固体波动陀螺（半球谐振陀螺）的主要部件——半球谐振子的设计与制造方法。第3章讨论了固体波动陀螺的结构、装配及真空处理方法。第4章阐述了固体波动陀螺电子控制线路的设计原则，并探讨了信号处理及陀螺可靠性问题。

目录：