《轻松玩转多旋翼无人机》崔胜民 主编 刘云宾，吴永亮，宋金平 副主编 化学工业出版社 2017/1/1

内容简介：

《轻松玩转多旋翼无人机》系统地介绍了无人机的定义与分类、多旋翼无人机的主要部件和飞行理论、多旋翼无人机的组装、多旋翼无人机的训练、多旋翼无人机的应用、无人机相关法律法规以及无人机驾驶员的培训和考试等。
书中既包含了无人机的基础知识，又包含了多旋翼无人机的设计开发理论，通过阅读学习，读者可以全面了解多旋翼无人机的结构、理论、应用和操作，轻松设计和组装多旋翼无人机，掌握多旋翼无人机飞行训练方法。
本书内容新颖，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可为广大无人机及飞行器模型爱好者提供入门指导，还可为无人机行业的工程技术人员及相关专业的学生提供参考。

目录：

第一章 了解无人机 1
第一节 无人机的相关概念 1
第二节 无人机的分类 11
第三节 无人机的特点 17
第四节 无人机的发展历程及趋势 18
第五节 无人机的关键技术 24
第二章 多旋翼无人机的主要部件 127
第一节 多旋翼无人机的组成 27
第二节 多旋翼无人机的布置形式 30
第三节 多旋翼无人机用电动机 30
第四节 多旋翼无人机用电调 37
第五节 多旋翼无人机用螺旋桨 40
第六节 多旋翼无人机用电池 43
第七节 多旋翼无人机飞控系统 48
第八节 多旋翼无人机机载设备 72
第九节 多旋翼无人机图传设备 77
第十节 多旋翼无人机遥控器 79
第三章 多旋翼无人机飞行理论 184
第一节 多旋翼无人机坐标系 84
第二节 多旋翼无人机飞行原理 85
第三节 多旋翼无人机姿态描述 94
第四节 多旋翼无人机姿态解算 98
第五节 多旋翼无人机数学模型 104
第六节 多旋翼无人机控制技术 109
第四章 多旋翼无人机DIY多旋翼无人机124
第一节 如何拥有自己的无人机 124
第二节 多旋翼无人机主要部件选择 127
第三节 多旋翼无人机组装 131
第五章 多旋翼无人机飞行训练 133
第一节 多旋翼无人机飞行注意事项 133
第二节 多旋翼无人机基本飞行训练 136
第三节 多旋翼无人机进阶飞行训练 140
第四节 多旋翼无人机专业飞行训练 145
第五节 多旋翼无人机应急飞行训练 146
第六节 模拟器飞行训练 149
第六章 多旋翼无人机应用 157
第一节 多旋翼无人机典型应用场景 157
第二节 航拍无人机 164
第三节 植保无人机 169
第七章 无人机相关法律法规 176
第一节 无人机相关法律法规概况 176
第二节 民用无人机空中交通管理办法 176
第三节 轻小型无人机运行规定 178
第四节 民用无人机驾驶员管理规定 180
第五节 民用无人机驾驶员培训和考试 184
参考文献 193