《轻型无人直升机控制系统设计与实践（上）》贾杰，丁传明 编 国防工业出版社 2016/9/1

内容简介：

　　无人直升机系统中重要的部分为无人机飞行控制系统，飞行控制系统是安装在无人机上控制无人机飞行状态的设备，其主要作用是与其他导航设备配合完成指定的飞行任务。无人机在飞行过程中，利用各种传感器获得无人机的运动状态以及任务信息，飞行控制系统根据这些传感器信息计算无人机需要的控制量，驱动机构将无人机控制到所需位置。
　　《轻型无人直升机控制系统设计与实践（上）》正是为适应无人直升机飞行控制系统的发展而编写的，旨在全面详细地指导无人直升机飞行控制系统设计。《轻型无人直升机控制系统设计与实践（上）》对一般概念性问题不做详述，着重结合工程实践对无人直升机控制系统进行了全面、系统、深入的分析论证，其基本理论和分析处理工程技术问题的方法具有普遍意义，对其他控制系统也具有一定的适用性和参考价值。
　　无人直升机因其独特的飞行特点而具有日益重要的军事和民用价值。《轻型无人直升机控制系统设计与实践（上）》介绍了用于无人直升机控制的飞行控制系统结构和分部分的主要性能，并详细阐述了系统设计方案、设计思想和实践；深入研究了某型无人直升机的飞行特点和操纵特性，针对该型无人直升机的具体特性，结合内/外回路的控制策略，设计了相应的增稳增控、自动保持回路的控制律，解决了各通道间的耦合问题，为无人直升机的自主飞行控制奠定了基础，完成小型无人直升机飞行控制计算机的开发工作。

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