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《小型无人直升机线性与非线性控制》(美)Ioannis A. Raptis,(美)Kimon P. Valavanis著 国防工业出版社 2015/2/1

小型无人直升机线性与非线性控制

内容简介:

《小型无人直升机线性与非线性控制》的主要内容包括:第1章引言;第2章线性和非线性控制器设计回顾;第3章直升机基本运动方程;第4章简化的旋翼动力学;第5章频域系统识别;第6章小型无人直升机线性跟踪控制器设计;第7章无人直升机非线性跟踪控制器设计;第8章基于时域参数估计的小型无人直升机离散非线性控制;第9章基于模糊模型的小型无人控制直升机时域辨识算法;第10章比较研究;第11章结束语等。

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