《自主飞行机器人——无人机和微型无人机》(日)宪三野波 等著,肖阳 等译 国防工业出版社 2014/8/1
内容简介:
《自主飞行机器人--无人机和微型无人机》适用于研究方向为无人机和微型无人机领域的研究生,本书的主要目的是系统地、一步一步地介绍和描述当前微型无人机、主水平翼飞行器的研究和发展,并讨论千叶大学机器人和控制系统研究实验室(Nonami实验室)的集成原型发展。特别地,本书为新读者提供了该领域的全面概述。本书分为三个部分,第一部分是小型和微型旋翼无人机的建模与控制;第二部分是旋翼无人机和微型无人机的先进飞行控制系统;第三部分是短程无人机的制导与导航。
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