《容错飞行控制与导航系统》(瑞士) Guillaume J. J. Ducard著 国防工业出版社 2012/5/1
内容简介：
无人机（UAVs）相比有人机而言，为收集情报等多种任务提供了有效的手段，在成本、效率及减少驾驶员风险方面具有相当大的优势。为了高效完成任务并具有较高的安全性，无人机应满足如下要求：当存在外部干扰和模型不确定性时，飞行控制系统须具有鲁棒性；故障检测与隔离（FDI）系统能有效地监测飞机的健康状态：飞控与导航系统应根据作动器故障或机体损伤进行重构，且能避障。
《国防科技著作精品译丛·无人机系列·容错飞行控制与导航系统：小型无人机实用方法》全面论述了无人机实用的控制方法，满足实时性、高效计算以及模块化三方面的要求，内容涉及：容错飞行控制技术概论：小型无人机建模的方程；基于扩展卡尔曼滤波的完全非线性故障检测与隔离；非线性飞行控制与导航系统。
《国防科技著作精品译丛·无人机系列·容错飞行控制与导航系统：小型无人机实用方法》图文并茂、循序渐进，可供高等院校研究人员和相关工程技术人员阅读，也可作为无人机故障检测与自动控制领域的研究生参考用书。
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