随着现代战争的发展,空中领域已经成为各国战术武器争夺的热点,捷联惯性导航系统以其自主性强、成本低、工作可靠等优点成为机载战术武器导航设备的首选。由于捷联惯性导航系统没有实体平台,因此在弹载捷联惯性导航系统工作之前,要先进行初始对准,而弹载捷联惯性导航系统初始对准所需信息是由机载主惯性导航系统提供的,即需进行传递对准。本书结合编者多年来对机载战术武器传递对准及精度评估的研究成果,结合惯性导航技术建设的实际需求而编写。全书共6章,详细介绍了快速传递对准的相关知识, 涉及惯性导航技术的基本理论及传递对准的基本匹配方案,并将H∞次优滤波和联邦模糊自适应卡尔曼滤波方法应用到传递对准中,最后对传递对准精度进行了评估。本书可作为学习机载导弹导航技术的研究生的参考用书,也可供从事传递对准研究的科研与技术人员参阅。
本书是无人机系统基础课程教材,内容包括航空器概述,无人机的兴起,无人机空气动力学基础,多旋翼与传统直升机的异同,什么是无人机系统,固定翼无人机总体设计,多旋翼无人机总体设计,固定翼无人机结构,多旋翼无人机结构,传统飞行器动力,新兴电动动力,电动动力系统设计及安装,飞行与控制的概念,无人机的姿态控制,无人机的位置控制,无人机的执行机构及操纵系统,固定翼无人机飞行认知及体验,固定翼无人机实验试飞,多旋翼无人机飞行认知及体验,多旋翼无人机遥控飞行,多旋翼无人机地面站飞行,多旋翼任务系统,固定翼飞行器设计拓展,旋翼飞行器设计拓展等。本书内容丰富,由浅入深,循序渐进,可以使读者比较深入地学习和理解无人机系统知识。 本书可供职业院校无人机应用技术专业课程教材,也可作为无人机培训课程教材,亦可供无人机爱好者学习参考。
《飞机机载设备概论》是一本系统介绍飞机机载设备的专业教程。
《飞机机载设备概论》共分十章。首章到三章介绍了飞机电源、飞机输配电系统、飞机用电设备;第四到六章介绍了飞机仪表与显示系统、飞机导航系统、飞行控制系统;第七到九章介绍了飞机通信系统、机载雷达系统、电子对抗设备;第十章介绍了航空机载武器系统的航炮、导弹武器、火箭武器、轰炸武器、瞄准具、照相枪、火箭弹射座椅等。书中每章后附有思考题,便于学习使用。
《飞机机载设备概论》内容全面,深入浅出,通俗易懂,可作为高职高专院校飞行技术、飞机维修等专业的教材,也可作为航空企事业单位、部队官兵、广大航空爱好者的培训和自学用书。
《半实物仿真技术基础应用实践》力求理论结合过程实际,全面介绍半实物仿真技术基础及应用。
全书共7章:
第1章简要介绍系统仿真及半实物仿真的概念、半实物仿真发展趋势;
第2章介绍仿真建模的理论、方法,着重介绍了飞行器仿真建模和自然环境仿真建模技术;
第3章介绍实时仿真机、软件及接口技术,包括实时仿真计算机、软件开发环境、实时网络及接口技术;
第4章介绍物理效应仿真技术,包括运动特性仿真技术、负载特性仿真技术、匹配与导航信号仿真技术、目标与背景特性信号仿真技术、其他传感器仿真技术;
第5章介绍半实物仿真系统构建、分析与评估,包括半实物仿真系统设计、半实物仿真系统集成、半实物仿真试验实施、试验设计与结果分析、半实物仿真系统VV&A与可信度评估;
第6章介绍飞行器制导与控制仿真应用,包括综合控制计算机在回路仿真、导航与控制半实物仿真、射频制导半实物仿真、光学成像制导半实物仿真、复合制导半实物仿真、多飞行器协同制导半实物仿真和飞行器操控训练模拟仿真等典型应用案例,涵盖仿真系统组成及关键点等内容;
第7章介绍基于仿真试验的飞行器性能评估,包括抗干扰性能的仿真试验评估、主动对抗性能的仿真试验评估、制导控制性能的仿真试验评估。
本书是根据编者的农业理论教学实践以及多年从事无人机植保作业的经验编写而成的。本书共4 章,主要讲述了植保旋翼无人机的基础知识、植保旋翼无人机的组成与操作、植保旋翼无人机的作业解析以及植保旋翼无人机的农业相关知识等内容。本书介绍的内容大部分来自于实践,贴近我国植保现状,指导性、操作性和实用性较强。
本书可作为各类高职院校无人机应用技术及相关专业的教材,也适用于广大种植户、从事植保的“飞防人”以及从事农业技术推广的技术人员,还可作为无人机植保技术爱好者的参考用书。
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