随着我国社会的不断发展,以及经济水平的不断提高,我国的交通建设也变得越来越快。铁路作为我国非常主要的交通方式,也开始飞速发展起来,其基础设施的养护和维修直接关系到铁路的安全运行。养护与维修工作出现问题,都有可能威胁到人们的生命安全,尤其铁路桥梁和隧道这种构造复杂的结构,其维修和养护更应当引起高度重视。
《铁路桥隧养护与维修(智媒体版活页式)》主要介绍了桥梁、隧道、涵洞日常养护的内容、检查方法和整治措施,强调系统理论和职业技能相结合,并总结了常见的几种桥梁加固作业类型和方法。
《铁路桥隧养护与维修(智媒体版活页式)》以中国铁路总公司发布的规范、培训标准及桥隧工单项作业指导书为依据进行编写,概念清晰,分析透彻;既有系统的理论知识,又有养、修单项作业工艺与方法;既可用于高职铁工类教学使用,也可作为铁路职工岗位培训教材。
本书共六章,内容包括:绪论、一种适用于机场场面MLAT监视系统的定位算法、一种机场场面MLAT监视系统的目标状态检验方法、一种TDOA状态模型方程及其性能分析、基于多参考发射机的MLAT系统同步方法、研究总结和展望。
本书紧盯国内外高超声速飞行器空气动力学方面的最新研究进展和学科发展动向, 面向国家高超声速飞行器空气动力学基础研究和型号研制需求, 针对航空航天大类培养和研究生创新能力培养的要求, 根据航天学院本科生和研究生教学体系特点和科研情况, 特编写此教材。教材内容体系完整, 涵盖了高超声速飞行器空气动力学的经典问题、工程问题中的快速分析方法、基础研究和应用研究中的数值求解方法和飞行器气动布局设计的关键技术。
本专著针对飞行试验测试系统设计所涉及的系统工程相关技术进行了全面性、系统性的介绍和研究,以典型测试系统机载测试系统为例,对读者进行了设计方法剖析。本书第1章介绍了试验科学系统工程的范畴、处理的概念、内容以及任务。第2章介绍了系统工程理论,并对系统工程活动、数据、生命周期以及基于模型的系统工程(MBSE)的基本知识做了介绍。第3章介绍了MBSE建模测方法与工具,其中对建模方法——HarmonySE方法、建模语言——SysML和建模工具—Rhapsody进行介绍与说明。第4章介绍了基于系统工程的机载测试系统模型设计方法与步骤,主要包括机载测试系统的需求捕获、功能分析、需求定义、架构设计的基本步骤及原理。第5章主要介绍了基于系统工程的机载测试系统模型的测试与验证。通过上述5个章节的阐述,以机载测试系统设计为例,对系统工程在试验科学中的理论与实践进行总结与提炼。
本书主要分为三篇。无人机理论篇主要从宏观层面系统概述无人机的基本概念、发展历程、发展现状和未来发展趋势,让学生以发展的视角,来认识和了解无人机行业。无人机应用篇主要论述多旋翼无人机的发展现状和未来发展趋势,以及多旋翼无人机在植保、测绘、电力巡检、安防和航拍等领域的应用,使学生对多旋翼无人机有深层次的认知和理解。无人机实践篇主要介绍多旋翼无人机的组装与调试的方法、步骤和程序,强化学生多旋翼无人机组装与调试的实践能力。
本书共分为9部分内容,主要包括:飞行力学、导航组件、飞行仿真系统、串列旋翼直升机控制、无人飞行器系统等,从飞行控制系统所必需的飞行机械和导航模块的基础开始,通过图和图形编程示例阐述了传感器功能设计的细节,还介绍了无人驾驶飞行系统的发展现状。
本书详细阐述了飞行动力学与控制基本理论,包括坐标系、力与力矩,推导、建立适合于飞行控制系统分析与设计的运动学和运动力学方程,并详细推导了求解方法,并以此为基础进一步分析了控制分配、动态逆等先进控制理论在先进飞行控制系统中运用。本书面向工程应用,结合Matlab软件,分析了自动飞行控制、控制增稳、飞行品质等飞行控制系统的关键问题。
本书系统、全面地介绍了航空燃气涡轮发动机原理相关的知识, 包括气动热力学基础理论与计算方法、发动机的力学原理和能量转换原理、热力循环分析、总体性能计算方法、稳态与过渡态特性及其获取方法、发动机安装阻力等使用特性、共同工作机理与控制规律、新概念发动机的基本原理与关键技术等。重点以涡喷和涡扇发动机为例给出了设计点性能计算、循环分析和非设计点特性计算建模的实例。为了方便读者学习, 书中提供了思考题。
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