《多飞行器协同制导技术与应用》韩治国,张明环,张烨 科学出版社 2025/6/1
内容简介：
本书围绕空空导弹协同制导律设计方法，依次介绍协同制导相关基础理论、时间约束下的多弹协同制导律、空间约束下的多弹协同制导律，以及实际工程背景下（导弹脉冲式火箭发动机推力、导弹无推力）的拓展应用，内容循序渐进，由浅入深。另外，对于抽象的几何代数理论仅给出相关结论，证明过程未予以展开，力图使数学概念服务于工程应用。
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