《多无人飞行器智能自主决策与虚拟仿真验证》宗群等科学出版社 2025/6/1

内容简介：

本书在深入分析未来空间及城市作战需求的基础上，重点对包括多卫星系统及多无人机系统在内的多无人飞行器的智能自主决策问题进行研究。全书以当前国内外在该领域的最新研究成果为背景，提炼其中的关键科学问题，包括星群协同观测的智能任务决策、路径规划和自主协同控制，以及大规模无人机的静态/动态目标观测任务决策、类脑智能攻防对抗及无人机编队避碰控制等。在此基础上，本书将人工智能、类脑智能、协同决策与控制方法相结合，建立了面向多无人飞行器系统的智能自主决策理论框架。

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