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《 低空飞行器多源融合视景导航技术》胡华全 等 编著 北京航空航天大学出版社 2025/2/1

 低空飞行器多源融合视景导航技术

内容简介:

本书针对动态复杂环境下低空飞行器(直升机、无人机等)操控的视景导航需求,充分利用我国遥感、导航、测绘、通信等领域卫星高速发展带来的信息优势,以构建满足低空飞行器遂行任务需求的可视化导航手段为目标,介绍基于卫星信息多源融合视景导航技术的相关研究,以提高低空飞行器在复杂气象和地形条件下执行多样化任务的能力,为低空飞行器三维模拟飞行、实时三维地形飞行辅助导航、目标引导等应用提供技术支持。全书共分为6章:绪论、多源卫星信息调度与管理、低空飞行环境高动态可视化表达、低空飞行器空间航线规划、基于视景的组合导航技术和视景导航仿真系统。本书针对低空飞行器(直升机、无人机等)的导航显示支持系统,介绍基于卫星信息的视景导航技术。它重点阐述多源卫星信息调度与管理、多源信息融合、飞行环境可视化表达、航线规划、威胁告警和目标指示等技术,构建仿真系统,提出相关技术解决方案。

本书可作为导航工程、信息与通信工程、系统科学等学科专业高年级本科生和研究生的参考书,也可作为科研院所相关专业工程技术人员的参考资料。

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