《复杂约束下多智能体网络协同控制》崔冰著科学出版社 2024/10/1

内容简介：

针对复杂约束条件下多智能体网络协同控制设计与分析难题，本书基于作者长期从事的多智能体网络协同控制及在航天器姿态控制系统的应用等相关科研工作，从系统模型、网络拓扑结构、分布式控制方法等多个角度出发，系统解决了间断式通信、切换式拓扑结构、未知非线性系统动态、状态约束等因素下的协同控制问题，并以航天器编队飞行任务为背景，提出了多航天器姿态有限时间协同控制方法，实现了多航天器系统的高性能控制，并通过大量的数值仿真实例验证了理论结果的有效性和可行性。

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