《多无人飞行器协同航迹规划与编队控制》马培蓓,吕超，雷明，范作娥，纪军 国防工业出版社 2023/2/14
内容简介：
本书主要内容有：基于最短切线法的单机航迹规划；多无人机分配优化；威胁环境下多无人作战飞机协同航迹规划；基于一致性的无人机协同编队控制；均等时滞下多无人机一致性协同编队控制；不同时滞下多无人机一致性协同编队控制等
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