《航天器姿态控制:一种线性矩阵不等式方法(英文版)(Spacecraft Attitude Control: LMI-based Approach)》刘闯等 科学出版社 2022/6/1
内容简介:
本著作针对航天器姿态控制系统存在的诸多扰动问题,基于线性矩阵不等式(LMI)方法对该系统的多目标优化控制问题进行详细分析及理论研究。航天器姿态控制精度及稳定度与终端小角度姿态机动关系密切,且极易受模型参数不确定性、控制器增益摄动、执行机构故障、输入受限及输入时延等诸多因素影响。LMI方法具有三方面优势:全局最优解和数值可靠性、多目标优化设计和成熟软件包,在稳定性及控制领域是非常有效。本著作凝聚了作者近十年的原创性研究成果,将刚体和柔性航天器姿态控制系统模型进行归一化处理,基于此融合LMI方法进行一系列针对具体问题的控制算法研究。
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