《多飞行器协同制导与控制》王晓芳林海编著北京理工大学出版社

内容简介：

本书是飞行器制导与控制领域的一本专著，主要介绍多飞行器的协同任务规划和航迹规划、编队控制、协同末制导及协同拦截技术。书中介绍了相关技术的研究背景、问题描述、解决思路及方法和应用场景。主要内容有：多异构无人机的协同任务规划技术、基于分段贝塞尔曲线的多飞行器航迹规划技术、多飞行器动态面和预设性能编队控制技术、多飞行器分布式编队控制和防碰撞技术、最优协同制导律、基于弹目距离跟踪的协同制导律、基于模型预测静态规划理论的协同制导律、基于虚拟导引点的协同导引方法、适用于助推滑翔高超声速的协同制导律、不同通讯方式时的目标/防御弹协同拦截制导律以及目标/多防御弹协同拦截制导律。本书内容丰富翔实，具有较强的前瞻性和实用性。
本书既可供从事多飞行器协同作战技术研究的科研人员参考，也可作为高等院校飞行器设计及相关专业研究生的参考教材。

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