《四旋翼无人飞行器设计（第2版）》冯新宇、范红刚、辛亮清华大学出版社 2020/3/1

内容简介：

本书以四旋翼无人飞行器为例，主控制器采用STM32系列微处理器，从设计方案论证到器件选型等过程，对四旋翼飞行器设计进行了透彻细致的讲解，并介绍了四旋翼飞行器图像采集处理，详细地阐述了图像处理的过程。另外，采用μC/OS并笙低持匦率崂砹舜码，使得飞行器控制更加稳定。读者可以根据书中给出的电路和代码自行设计。
本书可作为电子、通信及控制等相关专业学生的参考书，也可作为相关技术人员的技术参考书。

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