《模块变形航天器的姿态控制技术》廖瑛，杨雅君，文援兰著国防工业出版社

内容简介：

　　模块变形航天器因系统动力学参数随时间变化，给姿态控制带来了新的挑战。
　　《模块变形航天器的姿态控制技术》围绕模块变形航天器转动惯量在轨辨识与组合航天器姿态控制两个方面的问题进行了深入研究。内容包括：模块变形航天器姿态动力学建模方法；航天器转动惯量在轨辨识；优激励轨迹设计；时变参数航天器自适应控制；航天器有限时间姿态控制；执行器饱和条件下的姿态跟踪控制；无退绕姿态控制等。
　　《模块变形航天器的姿态控制技术》的特色在于将姿态控制律在特殊正交李群SO（3）上进行设计，避免了不稳定的退绕现象。
　　《模块变形航天器的姿态控制技术》提出的控制方法和辨识方法，可为航空宇航科学与技术专业研究生、高年级本科生和相关研究人员提供参考。

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