《多旋翼飞行器设计与控制》全权 电子工业出版社 2018/1/1

内容简介：

本书覆盖了多旋翼飞行器设计的大部分内容，共十五章，包括多旋翼飞行器基础知识、布局、动力系统、建模、感知、控制和决策等部分。旨在将多旋翼飞行器工程实践中应用的设计原则组织起来，并强调基础概念的重要性，具有基础性、实用性、综合性和系统性等特点。本书可以用作高年级本科生以及研究生教材，或者作为该领域研究的入门指南，还可以作为多旋翼飞行器工程师的自学教材。另外，本书也可以作为其他无人飞行系统乃至无人系统的补充阅读材料。

目录：

目录

第1 章绪论........................................................................... 1

1.1 基本概念..................................................................... 2

1.1.1 常见飞行器分类........................................................... 2

1.1.2 无人驾驶飞机和航空模型飞机..............................................4

1.2 多旋翼遥控和性能评估.......................................................5

1.2.1 遥控.....................................................................5

1.2.2 性能评估.................................................................9

1.2.3 瓶颈.................................................................11

1.3 多旋翼发展历史.................................................................11

1.3.1 休眠期.................................................................12

1.3.2 复苏期.................................................................13

1.3.3 发展期.................................................................14

1.3.4 活跃期.................................................................15

1.3.5 爆发期.................................................................16

1.3.6 评注................................................................. 19

1.4 本书的目的和写作结构.................................................................19

1.4.1 本书的目的.................................................................19

1.4.2 写作结构.................................................................20

习题1.................................................................23

参考文献.................................................................23

第一篇设计篇

第2 章基本组成.................................................................... 28

2.1 总体介绍.................................................................... 29

2.2 机架.................................................................... 31

2.2.1 机身....................................................................31

2.2.2 起落架....................................................................32

2.2.3 涵道....................................................................32

2.3 动力系统.................................................................... 33

2.3.1 螺旋桨....................................................................33

2.3.2 电机....................................................................36

2.3.3 电调....................................................................39

2.3.4 电池....................................................................40

2.4 指挥控制系统....................................................................42

2.4.1 遥控器和接收机....................................................................42

2.4.2 自驾仪....................................................................44

2.4.3 地面站....................................................................47

2.4.4 数传电台.................................................................... 47

本章小结......................................................................... 48

习题2..................................................................49

参考文献......................................................................... 49

第3 章机架设计......................................................................... 50

3.1 布局设计.................................................................... 51

3.1.1 机架布局....................................................................51

3.1.2 气动布局....................................................................58

3.2 结构设计.................................................................... 59

3.2.1 机架结构设计原则....................................................................59

3.2.2 减振考虑....................................................................59

3.2.3 减噪考虑....................................................................61

本章小结......................................................................... 62

习题3......................................................................... 63

参考文献......................................................................... 63

第4 章动力系统建模和估算....................................................................64

4.1 问题描述..........