《太空先锋：机器人太空飞船》（美），约瑟夫·A.安吉洛 著 王志丹 ，等 译 上海科学技术文献出版社 2011/1/1

内容简介：

　　《太空先锋：机器人太空飞船》主要内容是详尽介绍机器人太空飞船的发展过程。《太空先锋：机器人太空飞船》从最初相对简单的行星探测器开始，以翔实的数据、众多的实例、精选的插图详细介绍了航天史上的过去、当代和未来的机器人太空飞船，以及它们在太空探索的过程中所起的重要作用。《太空先锋：机器人太空飞船》也描述了一些重要的航天历史事件、科学原则以及技术突破。书后附录的大事年表以及大量的相关资源能够给航天爱好者们提供重要的补充信息。

目录：

　　美国国家航空航天局一个被提议的名为“地球科学充气太空飞船”的任务涉及从充气太空飞船的平台上对火星表面进行高空间分辨率光谱绘图。可以在从2.5 英里（4千米）到3.7 英里（6千米）的高度部署一个或更多的充气太空飞船进行50天的探测任务。太空飞船上的仪器可以进行矿物学和地球化学测量以支持将来的外空生物样本返回任务。
    作为一个有用的机器人探索系统，充气飞行器必须能够进行以下一个或多个活动：自主状态判断、周期性高度改变、高度控制和在行星大气层内借助行星盛行风沿指定的轨迹飞行的能力、在指定表面地点降落。
    最近的微电子技术和移动机器人技术的进展使工程师能够考虑创造和使用极小的自动或者遥控车辆，叫做“微型漫游车”，用于行星表面探索的任务。为了方便起见，工程师通常将一个微型漫游车定义为质量为0.3 5-1.7 7盎司（10-50克）的机器人系统。一个或者几个这样的微小机器人可以被用来探索登陆器附近的区域，并寻找特定的物质，例如水冰或者微体化石。这个微型漫游车然后将它的科学发现传回地球，与地球的通信可以通过登陆器太空飞船与一个轨道母太空飞船共同进行，或者通过通信卫星（hub）--例如计划中的“火星远距通信轨道器”（MTO）。
　　……