李学锋、王青、王辉、王通编著的《运载火箭飞行控制系统设计与验证(精)》集中介绍了运载火箭飞行控制系统的设计理论与方法,并对所提出的方法进行了仿真验证。在第1章绪论中,介绍了运载火箭飞行控制系统设计的特点、研究现状以及本书所研究内容的内在联系;第2章~第5章,论述了运载火箭飞行控制系统模型及设计方法,包括频域设计方法、冗余设计及控制系统现代设计方法,重点介绍了自适应控制技术和模糊与神经网络控制技术,并给出仿真实例进行验证。第六章结合实际工程经验,重点介绍了半实物仿真的特点、应用和评估方法。
《运载火箭飞行控制系统设计与验证(精)》内容简明扼要,理论紧密结合实际,具有很好的实用性。
本书可作为从事运载火箭控制系统分析、设计与验证工作工程技术人员和研究人员的参考书,亦可作为导航、制导与控制相关专业研究生和高年级本科生的教材。
本书共分为九章,主要内容包括:绪论——空间对抗及其轨道特征、隐蔽轨道的概念设计、空间栏截轨道设计、规避轨道的设计、在轨释放与发射动力学、典型在轨分离系统分析与设计等。
《高可靠运载火箭控制系统设计》涵盖两方面的内容,一是如何设计运载火箭的控制系统,二是如何设计得更加可靠。《高可靠运载火箭控制系统设计》首先介绍了国内外运载火箭控制技术的发展情况,控制系统设计的流程、方法以及控制系统的组成和工作过程,以使读者有个初步的了解;随后重点介绍了制导系统、姿态控制系统、飞行软件设计与测试,可靠性设计与分析;最后介绍了地面测试与发射控制技术,它对确保飞行可靠同样起着十分重要的作用。
《高可靠运载火箭控制系统设计》主要作为运载火箭控制系统设计人员的参考资料,读者需要具备一定的背景知识,如控制理论、电气技术、软件工程、可靠性技术等;《高可靠运载火箭控制系统设计》对总体设计人员、产品开发人员和其他飞行器的系统设计人员也有一定的参考价值。
《多模块航天器的控制及实时仿真技术》介绍了多模块航天器控制与仿真领域的一些相关技术问题。《多模块航天器的控制及实时仿真技术》共分8章,第1章介绍了多模块航天器控制与仿真技术发展状况,第2章和第3章介绍了航天器从远距离到超近距离的自主交会及逼近控制过程,第4章介绍了机械臂空间机器人的动力学与控制及其可视化仿真,第5章介绍了多个航天器之间相对运动的协同控制,第6章和第7章介绍了基于Simulink开展的航天器分布式实时仿真以及并行实时仿真,第8章介绍了基于半实物仿真环境开展的航天器协同控制和目标捕获的地面仿真实验。
控制计算机是航天器控制系统的核心部件之一,随着空间技术的发展,其功能日趋复杂,加之在空间应用中空间环境尤其是辐射环境的影响,对计算机的可靠性提出了更高的要求。因此,在实际的航天器设计中,为了提高控制计算机的可靠性,需要采用多种容错技术。美国NASA从20世纪60年代开始在航天器上采用容错计算机系统,例如STAR(Self-TestingAnd Repairing)容错计算机。我国从20世纪70年代开始研制航天器容错计算机,并于20世纪80年代由北京控制工程研究所首次在卫星上采用容错控制计算机,成功实现在轨飞行。此后,容错技术在控制计算机中大量采用,并为航天器型号任务的成功做出了巨大的贡献。
本书针对容错技术在航天领域的重要性,介绍了我国航天器控制计算机研究和设计中所用到的容错技术,既涵盖了基本理论知识,也包括了工程实践中采用的方法和案例。全书共分为8章:第1章为绪论,概述了容错技术的基本概念和理论,针对航天器控制计算机的特点分析了空间环境及其影响,介绍了容错技术的发展历史并进行了展望。第2章结合我国的航天器型号和工程实践介绍了容错计算机的体系结构以及关键技术。第3章给出了常用的故障模型,在此基础上介绍了计算机关键部件的故障检测技术。第4章介绍了航天器控制计算机中几种常用总线的容错技术,主要包括15538总线、CAN总线、SpaceWire总线等。第5章介绍了软件容错的概念和基本原理,并重点讨论了单版本容错、多版本容错和基于数据多样性容错等多种具体软件容错方法。第6章针对空间辐射对FPGA的影响,重点介绍了SRAM型FPGA的故障模型和动态容错方法。第7章结合实际的工程实践介绍了故障注入相关技术,主要包括几类故障注入方法、故障注入评价方法及故障注入工具。第8章智能容错技术,是容错技术的最新进展,重点介绍了以可进化硬件容错和人工免疫硬件容错为代表的两种智能容错技术的基本概念和原理,以及具体的实现方法。
《航天技能人才操作实践案例(电装)》以航天科技集团公司技能人才在生产实践中积累的丰富经验为基础,对其加以整理、汇编,形成可保留、可传承的文献资料。这些案例既能为广大技能人员提高操作能力和解决实际问题提供第一手的培训教材,也能为他们提供相互学习和交流的借鉴资料,还能为他们强化对专业技能的研究和探讨提供启迪。
《航天技能人才操作实践案例(机加、焊接)》以航天科技集团公司技能人才在生产实践中积累的丰富经验为基础,对其加以整理、汇编,形成可保留、可传承的文献资料。这些案例既能为广大技能人员提高操作能力和解决实际问题提供第一手的培训教材,也能为他们提供相互学习和交流的借鉴资料,还能为他们强化对专业技能的研究和探讨提供启迪。
本书分为五章,介绍各类知名火器60余种。全书在介绍每一类别的火器时,都会从拾遗钩沉、史实链接、古今评说三个方面入手,充分利用民间传说、冶金学、科技史和战争史等方面的文献资料,对古代和近现代火器创造发明、历史演变,东西方火器的交流,西方国家对火器发展的推动与发展,火器发展进程中的重大成果,以及火器用于战争后所引起的军事与社会的变革等重大问题作了介绍。
由于飞机产品的特殊性,飞机制造与一般的机械制造有着明显的不同。《国防特色教材·航空宇航科学与技术:飞行器制造技术基础》从飞机产品制造所涉及工艺方法的角度,全面介绍飞机制造的整个过程,以满足飞行器制造工程专业教学的需要。
全书共分7章。第1章简要介绍飞机结构的特点、飞机机体结构、飞机制造工艺及其特点等;第2章在介绍飞机制造中互换与协调基本概念的基础上,主要介绍基于模拟量传递的互换协调方法和基于数字量传递的互换协调方法;第3章主要介绍飞机钣金零件成形技术,包括飞机蒙皮类零件的制造、飞机骨架类零件的制造、飞机复杂钣金零件的制造和飞机钣金零件制造新技术;第4章主要介绍飞机整体结构件制造技术,包括整体壁板类零件的制造,框肋类零件的加工,以及整体梁、骨架和接头类零件的加工等;第5章主要介绍飞机复合材料构件制造技术,包括复合材料预浸料的制造、复合材料构件成形方法和成形模具等;第6章主要介绍飞机部件装配,包括飞机装配准确度要求,飞机装配中的定位、夹紧与连接,飞机部件装配工作和飞机部件装配新技术;第7章主要介绍飞机总装配及机场工作,包括飞机部件对接及水平测量,飞机导管、电缆的安装与试验,飞机系统的安装、调整和测试以及机场车间工作等。
《国防特色教材·航空宇航科学与技术:飞行器制造技术基础》除可作为高等工科院校飞行器制造工程专业本科教材外,也可供从事飞机设计和制造等工作的工程技术人员参考。
不仅中国古代流传着这些飞天的神话,外国也有很多类似的神话传说。
古希腊有一则神话:在公元前1200年前,有一个心灵手巧的建筑师代达罗斯,他用斧头、锯子、钻和胶来建筑宫殿、帆船。后来,他被诬告犯有叛国罪,从雅典放逐到地中海的克利特岛。在克利特岛上,代达罗斯建造了迷宫,盼望在这个迷宫中能抓到牛首人身的怪兽。这件事触怒了克利特岛的国王,国王把他和他的儿子伊卡洛斯囚禁在他建造的迷宫中。父子两人想离开这个苦难的地方,回到故乡去。但国王阻挠他们回国,没有国王的命令,是不可能得到任何船只的。一天,代达罗斯看到大雁南飞,灵机一动,就想方设法收集了不少海鸟的羽毛,把这些羽毛用藤和蜡固定起来,做成了翅膀。也给他儿子伊卡洛斯做了一副翅膀。他们将翅膀固定在背上,腾空而起,飞出了监狱,翱翔在海洋上空。儿子伊卡洛斯由于年轻、好奇,竟不顾父亲的劝告越飞越高,一直飞到太阳附近。
本书系统地介绍了现、当代飞行器动态导航系统的设计理论和方法。结合作者教学和科研工作成果,在系统阐释多重飞行器导航手段、经典滤波估计的原理和方法基础上,重点对新型导航设备原理、动态系统建模与分析、动态自适应容错滤波及多传感器信息融合等动态导航滤波的理论和方法,进行了较为全面的探讨和分析。
高伟、奔粤阳、李倩著的《捷联惯性导航系统初始对准技术》研究与论述了捷联惯性导航系统的初始对准技术。全书内容分为七章,分别为概述、捷联惯性导航系统误差分析、捷联惯性导航系统粗对准技术、基于经典控制理论的罗经回路对准技术、基于现代估计理论的组合对准技术、主子惯导间的传递对准技术以及旋转式捷联惯性导航系统初始对准技术。
《捷联惯性导航系统初始对准技术》作为一本论述捷联惯性导航系统初始对准技术的专著,既可以作为精密仪器及机械和导航、制导与控制等相关专业的本科生、研究生教材,也可以供从事惯性导航系统设计、制造、试验和应用的科研人员参考与指导。