随着光学敏捷卫星的应用和发展，航天侦察需求日益增多，如何利用有限的卫星资源，提高卫星任务规划的效能，已经成为了一个亟待解决的重要问题。本书围绕考虑时间依赖特性的敏捷卫星调度问题展开了深入的研究，内容包括：

第一章进行了背景阐述与文献综述。

第二章建立了敏捷卫星调度问题的数学模型。

第三章提出了基于迭代局部搜索的启发式求解算法。

第四章设计了基于分支定价的精确求解算法。

第五章开展了敏捷卫星调度算法的数值对比实验。

第六章总结了全文。



主要特色和创新点：

1. 建模分析了敏捷卫星调度的时间依赖特性，验证其内在属性。

2. 针对时间依赖转换时间特性，提出了具备快速可行性检验和全局松弛的启发式算法，性能****算法，提出了分支定价割平面精确算法，求解质量有理论保证。

3. 针对时间依赖收益特性，提出了嵌入双向动态规划的启发式算法，能快速准确地评估和优化解的收益，提出了分支定价算法，能精确求解一类特殊的资源约束最短路问题。



读者对象：

从事航天调度业务的技术员，高校与科研院所的研究员。

本书入选中国科协“科普中国创作出版扶持计划”。
本书将为你讲述人类历史上最重要的13座地面天文台和12台宇宙探测器的故事。每一个故事，都代表着天文学一个时代的骄傲。它们是人类的眼睛，它们就像是一座座人类文明纪念碑，记录着位于银河系郊外一角的蓝色星球上，一群身高不足2米的两足动物探索浩瀚宇宙的故事。
全书还配有十多个精心制作的天文科普视频，帮助读者揭开宇宙深邃的奥秘。
评价
《地球的眼睛》是对近百年来人类观测宇宙的发展史的深度解读。每一个故事都代表着天文学的骄傲，刷新着大众对宇宙的认识。令人欣慰的是，中国科学家正在快速追赶国际顶尖水平。可以预见，在这一领域，一定会有我们的独特贡献。
——方成 中国科学院院士，国际天文学联合会前副主席
古人仰望星空，感受斗转星移、四季更替，并编织美丽传说。望远镜的诞生，将“仰望星空”带进了新时代。知名科普作家汪诘的新书《地球的眼睛》纪录了25个人类探索浩瀚宇宙的精彩故事，25座值得铭记的丰碑。
——奥卡姆剃刀 通信专业博士，著名科普人

本书共包括八个部分，采用从登上历史舞台到黯然离场的时间维度和从起飞到着陆的空间维度相互交叉融合的叙事方法，介绍了航天飞机项目的初心使命、三十年的技术发展脉络以及人与机器的荣辱与共、同生共死。全文情真意切、曲折婉转，让航天飞机及其亲历者与读者实现了超越时空的共情，无论是收获成功的喜悦，还是攻坚克难的焦灼，抑或是苦难挫折的沉痛。

《走进天宫科普丛书》以天宫空间站为主体，结合人类历史上载人飞行任务，通过介绍空间站建造和在轨运营普及相关科学知识。丛书共三册，包括《空间站的一天》《太空实验·动植物篇》《天宫空间站·奇趣体验篇》拟于2022年11月出版。丛书的出版将有助于激发广大读者特别是青少年对科学探索的热情，进一步营造崇尚科学、弘扬科学家精神的文化氛围，为加快建设航天强国、推动科教兴国、人才强国战略实施，增强民族凝聚力、自豪感，振奋民族精神做出贡献。该丛书入选中国科协“2022年科普中国创作出版扶持计划”（第一档）。本书以一天中的时间为轴，生动展示了航天员在太空中的一天，融知识性与趣味性于一身。

《走进天宫科普丛书》以天宫空间站为主体，结合人类历史上载人飞行任务，通过介绍空间站建造和在轨运营普及相关科学知识。丛书共三册，包括《空间站的一天》《太空实验·动植物篇》《天宫空间站·奇趣体验篇》拟于2022年11月出版。丛书的出版将有助于激发广大读者特别是青少年对科学探索的热情，进一步营造崇尚科学、弘扬科学家精神的文化氛围，为加快建设航天强国、推动科教兴国、人才强国战略实施，增强民族凝聚力、自豪感，振奋民族精神做出贡献。该丛书入选中国科协“2022年科普中国创作出版扶持计划”（第一档）。本书主要讲述了太空中的动物实验和植物实验，将科学原理、实验背后的故事，展现在读者眼前。

《走进天宫科普丛书》以天宫空间站为主体，结合人类历史上载人飞行任务，通过介绍空间站建造和在轨运营普及相关科学知识。丛书共三册，包括《空间站的一天》《太空实验·动植物篇》《天宫空间站·奇趣体验篇》拟于2022年11月出版。丛书的出版将有助于激发广大读者特别是青少年对科学探索的热情，进一步营造崇尚科学、弘扬科学家精神的文化氛围，为加快建设航天强国、推动科教兴国、人才强国战略实施，增强民族凝聚力、自豪感，振奋民族精神做出贡献。该丛书入选中国科协“2022年科普中国创作出版扶持计划”（第一档）。本书聚焦天宫空间站，将天宫空间站的奇趣体验展示在读者眼前。

本书基于作者近十年的研究成果，系统讨论了大型挠性航天器的非线性多场耦合动力学、液体燃料的晃动控制、挠性结构的振动抑制及航天器大角度姿态控制等问题；深入研究了充液挠性航天器的姿态机动控制和振动控制抑制问题。具体包括充液航天器自适应神经网络动态逆控制复合控制、充液航天器模糊自适应动态输出反馈控制、考虑测量不确定和输入饱和的充液航天器姿态机动控制、充液航天器的固定时间终端滑模容错控制、考虑测量不确定性的充液航天器自适应容错控制、多模态充液航天器自适应滑模控制、光压扰动下挠性充液航天器的姿态机动控制研究、充液挠性航天器模糊自适应姿态机动控制、带有大挠性结构充液航天器混合控制方法研究。
本书可供航空、航天等部门从事卫星、火箭的总体设计等专业领域的科研人员使用，也可作为高等院校相关专业研究生的科研参考书。

三个孩子在祖父的工作室里发现一个名叫"引力子号”的飞行器，当他们不小心碰到机关后，引力子号飞行器慢慢上升,带着他们开始了环球之旅…… 　　在途中，他们参观了世界上最有趣的地方，看到了许多独具特色的动植物：从乞力马扎罗山到非洲大草原，从太平洋上空到南美亚马逊雨林……一路上历经险阻：看到了无尽的沙漠，参观了宏伟的金字塔，与鬣狗和狒狒面对面，参与了非洲动物大迁徙，与喷发的火山"擦肩而过”，从食人族部落逃脱，经受了无情的海上风暴……书里有丰富的设计工艺，小折页等，让阅读和探险巧妙融合。

我们为什么要关注航天？中国为什么要建设空间站？

空间站建在哪里？空间站里有些什么？

航天员在空间站里怎么生活？

空间站万一出现故障要怎么办？

……

作者用通俗易懂的文字和精美的插图向读者展示了中国空间站从选址到装修再到后期维护的系统设计思路。打开这本书，在设计师的带领下，读者仿佛经历了一次真正的太空之家的装修过程。书中有珍贵的照片、精美的插画，以及3D建模，清晰而直观地为读者呈现中国空间站的全貌。

无人机系统设计包括三个部分的无人机设计（车辆设计、自动驾驶仪设计和地面系统设计），该书使读者能够充分理解这一主题背后的科学，从而能够展示自己在应用这些概念方面的创造性。它教授学生和工程师所有的知识：无人机分类、设计组、设计要求、任务规划、概念设计、详细设计和设计程序。它使他们深入了解地面站、动力系统、推进系统、自动飞行控制系统、制导系统、导航系统以及发射和回收系统。学生还将学习有效载荷、制造注意事项、设计挑战、飞行软件、微控制器和设计示例。此外，该书主要强调自动飞行控制系统和自动驾驶仪。该书是本科高年级和研究生相关课程教材。

本书面向大型复杂航天器高精度控制问题，提出一类新概念航天器——浮体式航天器，并闸述了其总体设计与控制方法，主要内容包括浮体式航天器的定义及设计要点、运动控制建模、整体稳定控制和主从协同控制系统设计等。

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