"本书围绕火星探测器在着陆过程中防热大底和背罩分离的关键技术,采用索驱动机器人进行地面模拟实验,详细介绍了索驱动机器人的构建、理论研究和实验验证过程,包括绳索的静态与动态索力传递特性,以及扰动力的施加策略。通过数值计算和有限元法,探讨了多种因素对索力传递特性的影响,并通过实验验证了理论模型的有效性。此外,本书设计了扰动力施加单元,并优化了其数量和位置布局,通过仿真和实验方法确保了模拟实验的准确性和可靠性。最后,对火星探测任务的真实件进行了最终验证,实验结果满足技术指标需求。
本书可供从事绳索驱动和航天测试的研究人员参考。"
本书系统介绍航天智能探测技术的基本原理与设计方法,包括地基探测和天基探测,讨论探测体制的现有框架及其智能化发展趋势。全书从空间目标探测的航天工程背景、基本概念和发展现状出发,介绍智能探测的理论基础与数学模型,包括探测传感器、数据采集与处理和深度学习算法等。在此基础上,分别阐述地基探测和天基探测的算法原理和典型应用。针对地基探测,介绍光学探测技术、无线电探测技术及其在目标智能识别、目标跟踪与精密定轨等方面的应用。针对天基探测,介绍可见光探测技术、红外探测技术及其在目标智能识别、航迹估计等方面的应用。最后,梳理未来航天智能探测的发展趋势及其在跨学科领域的应用前景。
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本书从天基光学动态成像技术领域出发,针对 4 空间中动态分布的非合作目标,构建 感知 发现 确定 识别 一体化框架,全面多维探讨空间非合作目标的先进感知与识别技术,涵盖理论基础、技术创新与实践应用,为非合作空间目标的全方位高效感知提供理论与技术支撑。全书共 6 章,内容包括绪论、天基光学对空间目标感知与识别基础理论、天基光学动态超宽域感知扫描模式设计、基于图神经网络的 2 星图配准拼接成像、面向动态星图的星点匹配和端到端识别技术,以及基于改进密度峰值搜索的暗弱小目标检测方法。本书内容系统全面、重点突出、实践性强,为空间非合作目标感知与识别的科技工作者提供理论依据,适合高等院校光学工程、遥感信息等相关方向师生阅读,也可供相关领域研究人员或工程技术人员参考。
本书全面介绍现代航空飞行器在智能诊断领域的前沿技术及其应用。书中涵盖了智能感知技术、数据处理与特征提取技术、机器学习与故障诊断技术、深度学习与状态评估技术、小样本下飞行器关键部件故障智能诊断与预测,以及飞行器跨设备迁移智能诊断等内容。通过系统的阐述和丰富的案例,本书展示了人工智能技术在当今飞行器健康管理领域的重要应用价值。
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本书内容涵盖航天工程、计算机科学等多学科领域,旨在介绍天基空间目标探测与感知基础知识、核心技术和最新进展。内容从基础定义到实际应用,包括绪论、天基影像成像和压缩、天基影像的重建、空间目标的姿态估计及空间目标的天基探测处理技术。本书特色在于理论与实践相结合;提供实际案例和实验指导;介绍最新探测技术,如深度学习应用;配备丰富的教学资源。学习后,学生将掌握关键技术,为未来学术或职业生涯打下坚实基础,本书将是其不可或缺的学习资源。
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膨胀循环发动机具有固有可靠性高等特点,是上面级发动机发展的趋势进入21世纪,我国也启动了膨胀循环发动机的研制,2016年成功进入飞行阶段,支撑CZ-5火箭完成多项重大工程任务,实现了国内氢氧火箭发动机由开式常规循环到闭式膨胀循环的重大技术跨越。我国该发动机的研制实现了国内氢氧火箭发动机由开式常规循环到闭式膨胀循环的重大技术跨越。本书对氢氧膨胀循环发动机技术进行分析、总结出研制方法、技术特点、理论概念等具有较大价值,可以有助于宇航推进设计者、高等院校师生、发动机爱好者获得相应的知识,进一步了解膨胀循环发动机。
本书面向卫星重力测量技术的发展与应用,在系统性介绍卫星重力测量技术的基础上,系统阐述了重力梯度卫星地面检校技术。结合地球重力场的静态和动态应用需要,选取典型应用案例,以地下水变化监测、海洋地质与地球物理应用等为切入点,介绍重力卫星技术的应用情况和发展前景,力求读者能够对重力卫星数据处理源头到技术应用的全过程形成全面的了解。
列奥纳多·迪·皮耶罗·达·芬奇被称为“文艺复兴时期最完美代表”。五百年来,东西方无数专家和学者都在研究达·芬奇。数以千计的图书、电影、展览都在展示达·芬奇的传世作品及相关研究成果。《达·芬奇全集》是中南出版传媒集团湖南美术出版社和意大利君提出版集团跨国联合出版的重要出版项目。在出版资源上,作为全球达·芬奇出版资源的集大成者,君提集团提供博物馆馆藏级别超高清晰度的1200幅达·芬奇手稿、作品图片及意方达·芬奇研究专家的研究成果。湖南美术出版社组织中国顶级的达·芬奇研究专家、艺术史专家、翻译家、设计师和编辑团队,以系统、全面、深入的方式打造《达·芬奇全集》。本分册为《飞行器——伟大的梦想》。由达·芬奇研究专家多梅尼科·劳伦扎撰写,讲述达·芬奇手稿中对飞行器的研究和成就。