《基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术》寇昆湖，吴华丽，程继红著北京航空航天大学出版社

内容简介：

　　针对飞行器惯性导航系统（Inertial Navigation System，INS）单独使用时导航精度随时间变差的问题，《基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术》以新型飞航导弹等特殊飞行器为研究对象，在GPS等其他导航方式不可用的情况下，利用飞行器上已有的成像装置，以航路上单个点地标为参考，从工程实用的角度，分单个飞行器和多飞行器协同两种情形提出了视觉辅助INS误差估计及修正方法，并介绍了惯性视线重构及误差传递关系和偏置导引攻击方案。
　　《基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术》可作为高等院校相关专业本科高年级学生和研究生的教材和参考书，也可供从事飞行器组合导航的相关科研和工程技术人员参考使用。

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