本书从专业的角度分享编者对小型无人机设计的认识,以及多年指导学生参加中国国际飞行器设计挑战赛的经验和技巧,内容主要包含无人机模型的分类与组成、小型飞行器的飞行原理,以及各类小型飞行器的设计思路与制作流程、飞行训练与技巧、飞行注意事项等。本书的编写力求简明扼要、通俗易懂,希望读者能通过本书一览电动滑翔机、垂直起降双轴飞行器、固定翼载重飞行器、察打一体式飞行器、模型火箭运载与返回飞行器等小型飞行器的设计思路和制作步骤、飞行技巧等。
人造卫星是环绕地球在空间轨道上运行的航天器。《插图本卫星简史》介绍了人造卫星的发明史,从人类第一颗人造卫星“斯普特尼克一号”的研发和发射讲起,分别介绍了通信卫星、地球资源卫星、气象卫星、天文卫星等不同卫星的原理和工作特点,卫星是怎样运行的讲到遥感技术原理等内容,还对研制这些卫星的科学家的生平和他们的伟大贡献作了详细介绍,使读者能够清晰地了解航天卫星领域的发展过程和最新进展。同时,书中还有80余幅图片穿插其中,图文并茂地展示了人造卫星的发展沿革,向读者展示了人类近几十年来通过卫星探索太空、改变地球文明的成就。
目前,我国航天领域人工智能技术的发展总体上处于起步阶段,其未来发展与应用任重道远。本书在对全球航天产业与人工智能发展进行梳理总结的基础上,深入研究世界发达国家在商业航天等领域的发展战略与经验,特别是人工智能技术赋能航天产业发展方面的科学探索、创新应用与发展趋势;同时,结合我国发展航天产业对人工智能技术的实际需求及所面临的关键问题,对人工智能技术赋能航天产业商业化发展提出可行性与指导性建议,进而有助于加快人工智能与航天技术的深度融合,提升新一代人工智能的应用创新能力,实现航天领域人工智能技术的自主可控发展,促进先进技术的工程化和商业化落地,满足各行业多场景的应用需求,真正用科技服务国计民生。
本书适用于开设人工智能和航天领域相关专业的高校及研究机构的科研工作者及学生,也适用于人工智能与航天赛道的相关科创企业从业者以及人工智能和航天领域的广大爱好者。
本书介绍了助推滑翔飞行器的概念和发展历程,分析了近空间大气环境特点及其对飞行器制导控制的影响,建立了面向制导控制研究的助推滑翔飞行器数学模型。根据助推滑翔飞行器的飞行特点,分别研究了助推段、再入滑翔段和俯冲段的制导方法,以及滑翔飞行器的姿态控制方法,并以典型的助推滑翔飞行器为对象,通过数学仿真验证了本书所提出方法的有效性。
空军工程大学教授,博士,空军高层次人才,主要研究领域为固体火箭发动机及其组合发动机设计论证与工作过程仿真。出版专著、教材10余本。主持参加科研课题20余项,获军队科技进步奖6项,获得国家发明专利7项。
本书第一篇系统阐述了火箭竖立状态的地面风载荷的工程分析与处理方法,对火箭地面风载荷的基本特征,缩比模型的设计、试验与数据处理方法给出了翔实的论述,总结分析了国内外20余款火箭风载荷设计研究结果。第二篇重点研究了基于晃动试验的晃动等效动力学模型技术。第三篇首次提出了以弹体自身为传感器,基于结构自身的变形来获取弹箭截面载荷,提出了能够适应复杂蒙皮加筋舱段、杆系、金属/非金属舱段的载荷测量。第四篇动力学专题,将与动态压力相关的动力学问题进行了总结。
本书很多原创性的工作都在航天重大工程中得到了应用和验证,也充分反映了数项技术在国内航天行业发展的现状,和国外先进水平基本相当,以飞行载荷测量为代表的技术在某些方面甚至要优于国外先进水平。
本书系统地总结了作者在复杂航天器姿态控制领域的先进技术成果和工程试验经验。全书内容共分为12章,介绍了复杂航天器的物理运动参考系统、刚柔耦合部件的数学模型、姿态确定方法和多种姿态控制先进算法技术。具体算法技术涉及多角度机动控制、柔性振动抑制、机动路径规划、奇异摄动分析和变参数控制应用等方面。全书重点论述了复杂航天器先进姿态控制所需要的一系列高精度姿态确定方法和高精度、高稳定度、快速机动姿态控制方法。
本书主要面向航天器制导导航与控制系统设计人员和从事复杂运动体控制理论与控制工程研究的科技人员,同时也可供航天器设计、自动化控制等相关专业的高校研究生阅读参考。
本书详细介绍了土星5运载火箭各子级、分系统和关键部件的设计改进细节,并对所有试验件和飞行件的制造和试验进行了充分描述,是一部内容翔实、技术性强的设计参考图书。本书第1版于2005年出版,于2010年再版,新的版本增加了所有现存土星5运载火箭发动机的存放位置和标识。
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本书围绕火箭冲压组合循环发动机宽域多模态燃烧组织技术展开讨论。首先介绍了火箭冲压组合循环发动机的典型方案、工作特性和关键技术;然后对比了火箭冲压组合循环发动机在多种燃烧模式下的热力学过程,阐述了火箭冲压组合循环发动机在引射模态和冲压模态的掺混过程和混合增强方法;最后对火箭冲压组合循环发动机在引射模态和冲压模态的燃烧组织过程进行了详细分析。
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本书主要介绍空间小型卫星对接机构及其仿真试验台设计技术,内容涉及新型空间小型卫星对接机构结构设计与对接过程、收-拉三爪式对接机构对接过程建模与位姿分析、收-拉三爪式对接机构对接过程仿真与动力学特性分析、收-拉三爪式对接机构的关键部件有限元分析与优化设计、六自由度仿真试验台结构设计与工作原理、六自由度仿真试验台动力学特性与机构稳定性分析、六自由度仿真试验台控制系统方案设计,以及对接机构及其仿真试验台物理样机试验等。
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本书系统总结了国内外学者(包含作者)在该领域的成果,从跨大气层飞行器的动力学建模出发,对垂直起飞垂直降落的重复使用运载火箭、垂直起飞水平着陆和水平起飞水平着陆的跨大气层飞行器的轨迹优化和制导技术进行归纳和系统性的梳理,并针对其中重要的内容给出了应用实例,是一本理论高度概括并广泛适用于指导工程实践的专著。
本书以航天器的姿态动力学与控制为研究内容,系统地阐述了各种典型航天器姿态动力学的基本理论以及姿态控制系统的基本工作原理和设计方法。本书共15章,分别介绍航天器姿态运动学,航天器姿态动力学基础,空间环境力矩,单自旋航天器姿态动力学,双自旋航天器姿态动力学,重力梯度稳定航天器姿态动力学,三轴稳定航天器姿态动力学,航天器姿态确定基础,自旋、双自旋稳定航天器的姿态确定,三轴稳定航天器的姿态确定,航天器姿态控制及姿态控制系统概述,自旋、双自旋稳定航天器的姿态控制,零动量三轴稳定航天器的姿态稳定控制,偏置动量轮控系统的姿态稳定控制,三轴稳定航天器的姿态捕获和姿态机动控制。本书可作为飞行力学、飞行器控制和飞行器设计等专业的研究生或本科生教材,也可作为研究生的参考教材,对从事航天器研究与设计的专业人员也有一定的参考价值。