本书遵循无人机工程师职业素养的要求和专业技能积累的规律进行内容组织,采用“项目化教学”“任务驱动”方式展开讲解。本书分为3篇,共计16个项目、19个任务,内容覆盖无人机与PSDK开发基础、Payload SDK功能模块和Payload SDK综合应用。第1篇共1个项目,即无人机与PSDK开发概述;第2篇共12个项目,即日志管理与电源管理、无人机信息管理、相机管理与云台管理、飞行控制与运动规划、自定义控件、时间同步与精准定位、SDK互联互通、视频流传输与回放下载、健康管理系统(HMS)、获取相机码流(liveview)、本地升级、相机实现与云台实现;第3篇共3个项目,即喊话器、空气质量检测仪、AI目标识别。
功率电传是飞行器等载体操纵与控制的发展方向,其中机电作动系统是重要的技术途径,在工业自动化领域也具有举足轻重的作用。本书系统论述机电作动系统驱动、传感、控制及故障诊断技术,给出原理简单、鲁棒性强的线性综合控制器设计方法,以及动态特性明显优于传统线性控制器的鲁棒近似时间最优控制器实现途径。从不同视角介绍了同步电机矢量控制,论述了一种容错永磁同步电机的数学模型及其高功率因数、高动态驱动技术,给出了电流相位容错检测方法;用临近空间飞行器作动系统做实例阐述了机电作动系统的设计过程;介绍了一种机电作动系统特征模型及基于此模型的作动系统故障诊断方法。
更多科学出版社服务,请扫码获取。
本书以作者团队在复合材料力学建模领域多年的研究成果为依托,系统性地论述了复合材料宏细观统一本构模型以及多尺度的分析方法。发展了改进算法的二维、三维高精度通用单胞模型,提出了高精度四边形和节点插值子胞模型,建立了新的宏细观统一本构模型理论框架,实现了细观周期结构的多尺度分析,并以复合材料叶环结构为例进行了多尺度有限元分析。
更多科学出版社服务,请扫码获取。
全书共分七个部分,主要内容包括绪论、飞行环境和气象条件对飞行的影响、空气动力学基础、固定翼无人机的飞行性能及其特性、无人直升机的飞行性能及其特性、多旋翼翼无人机的飞行性能及其特性、无人飞艇的飞行性能及其特性。
本书聚焦航空航天领域,系统阐述了各类主要航空器的飞行原理及其工程实践。本书首先概述航空航天基本概念、分类体系及前沿进展;继而深入解析飞行活动所依托的大气与空间环境特性、空气动力学基础理论;随后围绕航空器工程实践,介绍相关结构材料、机载设备与专用工具;最后,分章节详尽论述飞机、直升机、多旋翼飞行器及火箭的总体构成、气动布局、飞行原理与操作实践,各章节均结合典型实例,并通过实例详解操作流程。
本书适用于航空航天专业低年级本科生的专业知识系统学习,亦可作为航空航天爱好者与航空模型爱好者的入门参考读物。本书旨在帮助读者深入理解航空航天基础理论,有效提升读者工程实践能力。
本书分为13章,分别对塞斯纳172飞机的机体、飞行操纵系统、起落架系统、燃油系统、空调系统、电气系统、通信/导航系统、仪表系统、发动机、螺旋桨的结构组成和日常维修,以及持续适航文件进行了介绍。
本书分为六章:第一章介绍了锂离子电池热失控的触发;第二章-第四章介绍了锂离子电池热失控的预防和减缓措施,分别为锂离子电池的控温、锂离子电池热失控的预警、锂离子电池火灾的防控;第五章介绍了基于人工智能的电动飞机电池管理系统;第六章介绍了电动飞机的开发现状及适航要求。