"无人动力伞系统是一种新型的软翼无人机系统,在具有传统无人机特点的基础上,还具有载荷量大、滞空时间长、起降场地要求低、成本相对低廉等的优点,能够在特定的任务、特定的环境中发挥重要作用。本书主要研究软翼无人机的飞行控制,包含绪论、UPV非线性运动模型、基于可调增益的UPV自适应模糊反步高度控制、基于模拟对象的UPV鲁棒反步直线跟踪控制、基于干扰观测器的UPV鲁棒反步曲线跟踪控制、基于TH-RRT的UPV航迹规划研究等6章内容。本书突出学科前沿技术的研究,注重基础理论知识阐述,具有较强的可读性。
本书适合无人机研发人员、高校师生及无人机行业从业人员阅读。"
旋翼转速变化通常发生在直升机起降过程,随着直升机技术的发展,新构型旋翼飞行器在空中飞行时也可改变旋翼转速以提升直升机性能,旋翼变转速技术已成为高速直升机、长航时直升机和低噪声直升机的关键技术。旋翼转速变化会引发复杂的气弹动力学问题,进而会引发直升机的飞行安全问题,直升机起降过程已经发生多起旋翼桨叶与机体相碰撞的重大事故。应旋翼变转速技术发展,本书重点探讨直升机在起降和空中飞行过程中旋翼瞬态气弹响应及其控制问题,本书内容主要分为三部分,旋翼瞬态过程气弹动力学建模、直升机起降过程旋翼瞬态气弹响应及其控制以及直升机飞行过程中旋翼瞬态气弹响应及其控制。
更多科学出版社服务,请扫码获取。
本书系统介绍微小型固定翼无人机开发,旨在帮助零基础或有一定基础的读者迅速掌握无人机飞行控制的理论与实践。本书共十章,每章以实验驱动,内容循序渐进,注重理论与实践的结合。本书采用案例教学的形式,通过理论与实验结合,培养读者的工程实践能力和创新思维,使其能快速成长为无人机领域的全栈式工程师。 本书特别适合高等院校航空航天、自动化、计算机、机械工程等专业的学生,以及相关领域的研究人员和从业工程师阅读。
本书是飞行技术专业的专业教材。第1版于2004年4月出版,第2版于2012年1月出版。第3版根据最新的中国民用航空规章 61 部(CCAR61)《民用航空器驾驶员和飞行教员合格审定规则》的要求再次进行了修订。
本次改版将原来的第10章高速空气力学基础与第2章进行了合并,同时在高速空气力学部分增加了抖振图的使用。对第9章进行了结构调整,使其前后逻辑更加清晰,增加了地板承重的计算及重心包线图的详细介绍。新增第10章飞行计划,主要介绍按照CCAR91部运行时,目视和仪表飞行规则下的飞行计划相关内容。同时,在部分知识点处,增加了8个与专业知识相关的课程思政典型案例,引导学生深入思考专业知识与社会发展的关系,达到弘扬社会主义核心价值观、践行当代民航精神、树牢三个敬畏意识、坚守航空安全底线、培养大国工匠品质等思政目标。另外,增加了数字资源,以帮助学习者更好地学习相关知识。通过本次修订,本书能够涵盖私用驾驶员和商用驾驶员执照理论考试大纲中的第3和第8部分内容以及仪表等级理论考试大纲中的第3部分内容。
本书系统介绍航空维修组织与管理的基本理论、管理技术和实施方法,含维修管理概述、可靠性维修性保障性基础等内容,编写考量军士高等职业技术教育学员知识结构与认知实际,贴合岗位需求,顺应现代战争对航空装备维修管理要求,体现理论与方法先进性、实用性;适用于航空机务维修等专业培训,也可作航空机务人员自学该理论的辅导教材 。