本书基于飞行动力学和控制的理论和方法,研究了四旋翼飞行器飞行动力学和飞行控制系统的有关理论和设计问题。其主要内容包括基于动量法的性能计算、刚体动力学运动方程、平衡特性、小扰动线性化方程和运动稳定性等基本的飞行动力学问题;在上述基础上,对于悬停、垂直飞行和前飞三种飞行状态,研究了其飞行控制系统反馈结构原理并给出了详细的系统设计方法,以及对一架具体的四旋翼飞行器进行飞行控制系统设计和数学仿真。
本书适合从事多旋翼飞行器研究和制造的专业工作者、有关专业的研究生和本科生,以及广大爱好者参考使用,亦可作为高等院校的教科书使用。
本教材以涡轮喷气式和涡轮风扇式发动机为主,共计10章。主要内容包括:绪论、涡喷/涡扇发动机性能参数与指标、进气系统工作原理与构造、压气机工作原理与构造、燃烧室工作原理与构造、涡轮工作原理与构造、喷管工作原理与构造、涡喷/涡扇发动机整机特性、发动机总体结构和主要工作系统、新概念航空发动机及技术简介等。可供航空动力相关专业本科生,航空宇航科学与技术专业研究生,航空发动机设计与维护保障专业人员参考阅读。
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《航空电机学(第二版)》以电机基本原理、电磁关系、基本运行特性为主线,结合航空电机应用的特点而展开阐述。《航空电机学(第二版)》除绪论外,分为七篇,包括航空直流电机、航空变压器、交流电机的共性问题、航空同步电机、航空感应电机、特种电机与控制电机、电机的发热与冷却。《航空电机学(第二版)》精简了电机的理论篇幅,适当增加了航空电机新技术的内容,理论联系实际,各章均附小结、思考题和习题。
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本书是航空发动机系列图书的再版。基于国内外航空发动机结构强度(结构完整性)设计技术的发展现状与趋势,结合作者近年来在该领域的研究成果,重点针对航空发动机结构强度设计中的一些典型问题:叶片-轮盘结构的振动及其抑制(抗高循环疲劳设计);涡轮盘和叶片的低循环疲劳与蠕变损伤及寿命;发动机整机系统结构动力学分析与设计;发动机典型结构(如轮盘和叶片)可靠性设计等,系统、深入地介绍了其研究内涵与设计要求、设计理论、分析方法和设计流程。
本书根据通用航空发动机发展的趋势和特点,以非飞行器动力工程专业学习航空发动机知识为目标,全面、系统地讲述了通用航空发动机中活塞发动机和燃气涡轮发动机的原理和基本构造,以及航空发动机工作系统和试验等内容。
航空航天技术成果不仅极大地改变了世界,也直接影响着人们的日常出行和生活,是一个国家技术水平的标志和综合实力的象征。航空航天技术设计学科众多、魅力无限。《现代航空工程导论》以飞行器为中心、以航空器为重点,阐述航空航天领域设计的基本概念、基本原理和基本知识,介绍航空航天领域的发展历史、技术特点、最新动态等,全面系统地再现了航空航天技术的技术成果。《现代航空工程导论》内容包括航空航天发展历程、飞行原理、飞机构造与飞行性能、直升机、飞行器的动力装置、飞行器机载设备与系统、民用飞机、现代飞机新技术、可靠性与质量管理、成本系统工程、民航维修管理、适航与民航运输等。
本书针对现有复杂机械结构振动特性分析及动态不确定性分析方法的计算精度和计算效率低,不能满足工程应用要求的问题,分别基于有限元及减缩理论,提出了修正的混合界面子结构法;基于响应面的基本理论,提出了基于动态子结构多级多目标协同有限元-极值响应面法;基于区间理论和有限元理论,提出了基于动态子结构协同有限元区间非概率分析法。
本书主要内容包括:第1章,系统设计数据集构建;第2章,低空自主避障飞行方法;第3章,安全着陆区域选取方法;第4章,地面运动目标跟踪方法;第5章,无人机自主着陆飞行试验;第6章,总结与展望。