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四旋翼飞行器飞行控制系统设计与数学仿真

本书基于飞行动力学和控制的理论和方法,研究了四旋翼飞行器飞行动力学和飞行控制系统的有关理论和设计问题。其主要内容包括基于动量法的性能计算、刚体动力学运动方程、平衡特性、小扰动线性化方程和运动稳定性等基本的飞行动力学问题;在上述基础上,对于悬停、垂直飞行和前飞三种飞行状态,研究了其飞行控制系统反馈结构原理并给出了详细的系统设计方法,以及对一架具体的四旋翼飞行器进行飞行控制系统设计和数学仿真。
本书适合从事多旋翼飞行器研究和制造的专业工作者、有关专业的研究生和本科生,以及广大爱好者参考使用,亦可作为高等院校的教科书使用。

2026-01-15
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航空发动机原理与构造

本教材以涡轮喷气式和涡轮风扇式发动机为主,共计10章。主要内容包括:绪论、涡喷/涡扇发动机性能参数与指标、进气系统工作原理与构造、压气机工作原理与构造、燃烧室工作原理与构造、涡轮工作原理与构造、喷管工作原理与构造、涡喷/涡扇发动机整机特性、发动机总体结构和主要工作系统、新概念航空发动机及技术简介等。可供航空动力相关专业本科生,航空宇航科学与技术专业研究生,航空发动机设计与维护保障专业人员参考阅读。

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2026-01-15
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 航空材料与热处理

本书从化学成分、改性处理、显微组织、力学性能及其影响因素等方面阐述了航空材料的基本理论和基本规律,并着重介绍了金属材料的改性处理热处理。全书由绪论作为铺垫,正文共分为三大部分、7章内容。第一部分(第1章)介绍了航空材料的力学性能,包括强度、塑性、硬度、冲击韧性、断裂韧性、疲劳性能和高温蠕变性能等。第二部分(第2章)介绍了金属热处理,包括热处理原理和常用热处理工艺。第三部分(第3~第7章)介绍了各种航空材料,包括金属材料及热处理、陶瓷材料及改性处理、高分子材料及改性处理以及复合材料。

2026-01-15
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 飞机起飞了

翻开这本充满惊喜的绘本,孩子们将化身小小观察员,亲历一架飞机从地面滑行到冲上云霄的全过程!故事不仅展现飞机这个钢铁大鸟的英姿,更将镜头对准了神秘的 天空交通指挥官空中管制员。本书用生动的画面和易懂的语言,揭开航空飞行背后高效、安全的空中交通管制网。它让孩子明白,每一次平稳起降都离不开地面上空中管制员的守护。这不仅是一次飞行探险,更是一次了解秩序、协作与责任的人生启蒙!

2026-01-15
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航空电机学(第二版)

《航空电机学(第二版)》以电机基本原理、电磁关系、基本运行特性为主线,结合航空电机应用的特点而展开阐述。《航空电机学(第二版)》除绪论外,分为七篇,包括航空直流电机、航空变压器、交流电机的共性问题、航空同步电机、航空感应电机、特种电机与控制电机、电机的发热与冷却。《航空电机学(第二版)》精简了电机的理论篇幅,适当增加了航空电机新技术的内容,理论联系实际,各章均附小结、思考题和习题。

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2026-01-15
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 航空发动机结构强度设计问题

本书是航空发动机系列图书的再版。基于国内外航空发动机结构强度(结构完整性)设计技术的发展现状与趋势,结合作者近年来在该领域的研究成果,重点针对航空发动机结构强度设计中的一些典型问题:叶片-轮盘结构的振动及其抑制(抗高循环疲劳设计);涡轮盘和叶片的低循环疲劳与蠕变损伤及寿命;发动机整机系统结构动力学分析与设计;发动机典型结构(如轮盘和叶片)可靠性设计等,系统、深入地介绍了其研究内涵与设计要求、设计理论、分析方法和设计流程。

2026-01-15
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 通用航空发动机原理与构造

本书根据通用航空发动机发展的趋势和特点,以非飞行器动力工程专业学习航空发动机知识为目标,全面、系统地讲述了通用航空发动机中活塞发动机和燃气涡轮发动机的原理和基本构造,以及航空发动机工作系统和试验等内容。

2026-01-15
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 现代航空工程导论

航空航天技术成果不仅极大地改变了世界,也直接影响着人们的日常出行和生活,是一个国家技术水平的标志和综合实力的象征。航空航天技术设计学科众多、魅力无限。《现代航空工程导论》以飞行器为中心、以航空器为重点,阐述航空航天领域设计的基本概念、基本原理和基本知识,介绍航空航天领域的发展历史、技术特点、最新动态等,全面系统地再现了航空航天技术的技术成果。《现代航空工程导论》内容包括航空航天发展历程、飞行原理、飞机构造与飞行性能、直升机、飞行器的动力装置、飞行器机载设备与系统、民用飞机、现代飞机新技术、可靠性与质量管理、成本系统工程、民航维修管理、适航与民航运输等。

2026-01-15
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航空发动机镍基合金失谐转子振动特性及可靠性

本书针对现有复杂机械结构振动特性分析及动态不确定性分析方法的计算精度和计算效率低,不能满足工程应用要求的问题,分别基于有限元及减缩理论,提出了修正的混合界面子结构法;基于响应面的基本理论,提出了基于动态子结构多级多目标协同有限元-极值响应面法;基于区间理论和有限元理论,提出了基于动态子结构协同有限元区间非概率分析法。

2026-01-15
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无人机技术与应用

本书展示了国内外无人机发展、制造的历史和现状;涵盖了最先进的反无人机技术;概述了无人机在农业、安防、航拍、巡检、测绘等领域的应用及其相关的专业技术,并对无人机的导航定位、起飞与降落、稳定性操控等基础知识和无人机飞行训练的方法、内容、效果检验,作了具体解说。针对无人机“乱飞”“黑飞”,给国家安全、公共安全、个人安全构成的现实威胁和危害的问题,书稿较为全面地阐述了无人机监管的任务、内容、手段和无人机监管的法律规范、法律责任,旨在为读者学法、懂法、守法提供指导和帮助,安全地使用无人机。

2026-01-15
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低空无人机智能感知技术

本书主要内容包括:第1章,系统设计数据集构建;第2章,低空自主避障飞行方法;第3章,安全着陆区域选取方法;第4章,地面运动目标跟踪方法;第5章,无人机自主着陆飞行试验;第6章,总结与展望。

2026-01-15
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低空安全

本书概述部分严谨界定低空空域的概念与范畴,阐述其重要性,并系统分析无人机发展背景下低空安全面临的新型挑战。“低空空域管理基础”部分,聚焦于低空空域的规范化管理,详细梳理国际及国内现行的低空空域管理法规体系,深入解读关键性法规条文,明确合法飞行与非法飞行(“黑飞”)的法律界限,为理解和遵守低空空域管理规定提供权威指导。“低空安全防御的核心技术”部分则从技术层面切入。

2026-01-15
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