《航天测控最优估计方法》针对航天测控非线性动力学系统参数估计问题,阐述了经典估计理论及其推广应用方法;面向具体工程问题,阐述了航天动力学系统估计算法的构建、分析及应用过程。在卫星跟踪、机动轨道确定、再入和非合作目标轨道跟踪、自旋稳定卫星姿态确定、三轴稳定卫星姿态跟踪等方面,呈现了一批应用成效显著的创新成果。
《航天测控最优估计方法》最直接的读者是从事航天测控跟踪、数据处理、轨道确定、姿态确定等专业的工程技术人员,也能为信号处理等专业研究生和高年级学生提供工程应用案例,对科研院所相关专业研究生和科研人员也具有一定的参考价值。
空间遥操作是一种实时的天地协同交互方式,能 够帮助人类实现感知能力与行为能力在空间上延伸。
本书是国内第一本系统性讲述遥操作知识体系的著作 。本书首先介绍了遥操作技术的发展历程和面临的技 术挑战,在此基础上总结了遥操作的基本模式、空间 遥操作过程的特点、大时延遥操作的基本方法和理论 及其关键技术问题。重点论述开展空间遥操作任务过 程必须的任务规划技术、预测仿真技术、人机交互技 术、信息管理技术、地面验证技术及航天测控遥操作 支持平台技术等关键技术问题,简要介绍了我国空间 机器人遥操作系统的设计原则和基本方案。
黄攀峰、刘正雄编著的《空间遥操作技术(精)》 可供从事空间机器人技术以及遥操作技术研究的工程 技术人员参考,也可作为高等院校航天应用类相关专 业研究生和本科生高年级学生的教材。
《图形图像中的离散数据处理技术》包含了图形和图像的基础处理技术,大部分内容是与图像处理和图形处理都相关的原理和方法。图形和图像处理是实践性很强的学科,为了让读者实践《图形图像中的离散数据处理技术》讲述的内容,《图形图像中的离散数据处理技术》附录中针对图形和图像处理介绍了Matlab的使用方法,供读者入门学习。
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本书集中介绍了航天发射装置(重点是火箭导弹发射装置)的试验方法。在第1章概论中,介绍了发射装置的特点、研制流程、试验的意义;第2章论述了发射装置研制过程中常见的原理性试验方法;第3章介绍了发射装置常见的工程研制试验方法,包括功能性能试验、协调匹配试验、发射试验、环境试验、电磁兼容试验等;第4章重点论述了定型试验的种类和要求;第5章和第6章分别介绍了发射装置可靠性试验和维修性试验要求与方法;第7章和第8章从试验测试的角度论述了发射装置试验测试测量技术和数据处理方法;第9章对新兴的试验技术进行了总结,并对未来发展进行了展望。
本书适用于从事航天发射装置研究、设计、生产、试验、使用的工程技术人员和管理人员阅读,亦可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的参考书。
郑永煌主编的《航天发射场交互式电子技术手册开发(总装部队军事训练十二五统编教材)》共七章。
第1章为绪论,主要介绍航天发射场的基本任务、特点与组成,航天发射场IETM的总体要求,并结合国内外航天发射场的未来发展,阐述了IETM在我国航天发射场的应用前景;第2章为IETM标准体系,主要介绍国内外相关IETM标准体系的特点、内容,航天发射场 IETM标准选择、标准体系框架等;第3章为IETM信息生成,包括信息组成、特点,以及基于公共源数据库的信息管理等;第4章为IETM开发平台,主要介绍国内外相关软件平台、航天发射场IETM开发平台设计、采用的关键技术及主要特色;第5章为可视化建模与仿真,主要介绍航天发射场可视化信息构成及功能,可视化建模软件、建模过程,基于SolidWor。ks软件的脐带塔三维可视化建模和基于VisualGraph图形平台的电控系统原理及实际操作过程二维虚拟仿真;第 6章为IETM交互性设计,包括交互性的概念、交互功能要求、交互界面设计、交互信息组织;第7章为 IETM原型验证系统开发,主要介绍航天发射场IETM原型验证系统开发流程、基本组成以及在航天发射任务中的应用实例。
航天器电磁对接/编队飞行是当前国际航天领域一个新的研究方向和热点,本书是该方向国内**本专著,系统介绍了航天器电磁对接/编队飞行技术现状、动力学理论、控制方法和地面实验研究情况。全书共7章,内容主要包括星间电磁作用建模基础、航天器电磁对接/分离动力学、航天器电磁对接/分离控制和相关地面试验技术。本书内容源于近十年研究成果,得到多项**研究计划支持,理论分析与实验验证相结合,比较系统地阐述了航天器电磁对接/编队飞行的技术原理和方法,具有较强的前沿性和实用性。本书可供航天器设计、航天动力学与控制、在轨服务等领域的研究与技术人员参考,也可作为高等院校飞行器设计、自动控制等相关专业高年级本科生及研究生的参考教材。
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